一、成果简介

    为足式机器狗、人形机器人等提供开放世界自主导航、基于强化学习的运动控制和后端多模态理解大模型等智能服务，使其成为多样化场景下的具身智能机器人。

    开放世界自主导航：雷达与视觉协同导航方案，支持大区域建图与任意位置重定位，支持自主路径规划与自主避障，基于视觉语义在局部范围进行自主移动。

    基于强化学习的运动控制：雷达与视觉协同的强化学习运动控制方案，让四足机器狗可以自主地根据地形不同采取不同的运动控制信号，自适应复杂场景与多样地形，而无需人为后端操控。

    多模态理解大模型：后端通过轻量化多模态理解大模型对视频流进行实时理解，让机器人看懂世界，知道有什么对象、发生了什么事情，并形成文字纪要，从而根据场景需求让机器人可以自主地触发报警或响应动作。同时，多模态理解大模型也支持机器人与人的语义交互。

    对外展示：

  二、应用领域和市场前景

    应用于足式机器狗、人形机器人等，使其具备自主导航、自主运动控制、自主理解世界的能力，并进一步应用于各类场景。

  三、合作方式

    技术服务、合作开发、技术入股。

对接方式

1.合作意向方联系北京大学计算机学院产学研合作办公室；

2.产学研合作办公室沟通了解意向方情况；

3.会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

北京大学计算机学院产学研合作办公室

邮箱：hecheng1213@pku.edu.cn

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