11月23日，由华为公司、ISAC-ETI、中国通信学会短距无线通信委员会、黄大年茶思屋科技网站联合举办、华为光和数通产品线及IEEE系统部支持的第一届Wi-Fi感知大赛总决赛圆满落幕。

本次大赛针对Wi-Fi感知的不同应用场景进行方案及算法设计，共设立检测&定位、创新方案（自选题）两个赛道。自8月11日开赛以来，吸引了学术界和工业界287个队伍报名参赛，参赛选手900多名，最终两个赛道共有15支队伍进入总决赛，并在现场分别角逐出冠军1名、亚军1名和3名季军。

此次大赛，北京大学计算机学院张大庆教授的无线感知团队共有三支队伍分别在两个赛道中杀出重围，其中Wizard@PKU队伍凭借出色的《基于Wi-Fi的多场景人员存在检测》方案斩获检测&定位赛道冠军！WiS队伍和WiFi_Loc@PKU队伍也分别凭借《NLoS场景下基于商用WiFi设备的感知范围扩大技术》和《基于WiFi的非接触式人体轨迹追踪技术》两个方案斩获创新方案赛道季军。

获得赛道一冠军的Wizard@PKU队伍，由团队博士生姚智允、余安澜、李洋、李文威和博雅博士后刘琰组成。针对赛道一设置的三个应用场景，包括连续小会议室、会议室外走廊和家庭场景，团队在对Wi-Fi感知数据和场景分析的基础上，根据不同场景和相应的设备布局，以及不同设备类型和CSI信号的特点，基于对CSI与人的活动之间关系的分析，在基于场景的多设备协同检测策略、基于设备信号特征的数据处理方法和基于情境信息的静止存在检测等多个方法上进行创新，同时结合对不同场景中感知目标与信号的精确建模和对情境信息的充分使用，使得队伍最终实现了高效准确的Wi-Fi多场景人员存在检测。

WiFi_Loc@PKU队由博士生李文威担任队长, 外加周家润和毛行键两位本科生组成。他们在赛道二提出的《基于WiFi的非接触式人体轨迹追踪技术》方案，利用居家的Wi-Fi设备可对独居老人的日常行走轨迹进行实时、非接触式检测，能够实现对老人日常行为的分析以及健康状态的评估，是支撑居家智能看护的理想方式。该方案通过审视无线感知领域常用的多普勒方法的不足，提出了一个全新而准确的多普勒计算方法，可将室内多径环境下单人跟踪的中位误差降低到20多厘米，把基于WiFi的人体行走轨迹追踪技术在真实应用场景中落地迈出了关键性的一步。

WiS队（博士生李洋-队长，博士生刘锦怡和本科生陈嘉何）在赛道二提出的方案是《NLoS场景下基于商用WiFi设备的感知范围扩大技术》。尽管人们对基于WiFi感知的许多应用进行了探索，但是多个挑战使得WiFi感知应用仍无法大范围落地商用。以呼吸监测为例，现有的系统只能使用特定网卡，在收发端可见、感知目标到设备比较近的情况下才能检测到呼吸。然而，真实场景下，我们希望可以利用多种商用设备，在收发端不可见、目标距离设备比较远或者收发设备相距比较远的情况下仍能检测呼吸。为此，WiS队提出了利用时域、频域、空域信息提高信噪比和感知范围的通用方法，可将现Wi-Fi感知范围提高3倍，远远超过目前最优的呼吸感知系统性能。

在谈到参加本次大赛的心路历程时，同学们纷纷表示在初赛和决赛的过程中，遇到了很多的困难与挑战，但在张大庆教授、吴丹副研究员、伊恩泽同学的指导下积极调整策略、努力解决问题，最终收获了不错的结果。通过这次比赛，同学们不仅收获了奖项，还锻炼了个人交流与团队合作的能力，增添了多个方面的经验。更重要的是，借这次比赛的机会展示了北京大学无线感知团队先进的理论和技术成果，与各位学术界、工业界的同行做了深入的交流讨论。相信此次比赛为无线感知进一步发展、迈向真实应用奠定了基础。

决赛同步在黄大年茶思屋、微信视频号、寇享等多平台全程直播，共计一万多人次见证了冠军的诞生！

以下是获奖团队的感言：

主持人宣布团队获得大赛第一名那一刻，我们极其激动和兴奋，身体和精神的疲惫一扫而空。从赛前准备、初赛打榜、决赛打榜、PPT准备到最终现场的介绍与答辩，我们一个多月不分昼夜的工作终于获得了肯定与回报。此次的优异成绩，离不开张老师的悉心指导，也归功于团队所有同学的团结努力。同时，感谢华为公司举办了此次大赛。比赛提供的一线应用场景和最新商用设备数据，大大启发了我们未来的研究工作。最后，希望在学术界与工业界团结努力下，通感一体化和WiFi感知能早日商用落地，真正走入千家万户！

——Wizard@PKU队长，计算机学院2022级博士生姚智允

经过两个多月的激烈角逐，在团队成员的共同努力下，我们在WiFi存在检测赛道取得了不错的成绩，终于没有辜负过去的奋战。在比赛的过程中，导师张大庆教授为我们提供了细致入微的指导，多次亲自指导我们打磨方案到深夜，让我收获颇丰的同时也受到了深深的触动。这次比赛不仅让我们积累了分析数据、解决问题的经验，还让我们进一步理解实际商用场景中需要关心的问题，相信这次的大赛经验将为我们未来的学术生涯赋予宝贵的能量，并进一步指导我们将无线感知应用更广泛地落地应用。

——Wizard@PKU队长，计算机学院2023级博士生余安澜

这次赛程十分紧张，我们在准备比赛的同时还要兼顾课题组内的科研任务。决赛阶段的时间更是与Ubicomp会议截稿时间重合，我们不得不两线作战。尽管过程中遇到了重重挑战，好在我们始终积极应对，最终收获了好成绩。此次获奖离不开张老师的悉心指导，以及组内同学们的积极支持。感谢华为公司举办本次大赛，相信在学术界和工业界共同努力下，基于无线感知的普适计算愿景一定能很快成为现实。

——WiFi_Loc@PKU队长，计算机学院2022级博士生李文威

基于WiFi的感知诞生已久但是想要大范围商用落地仍然任重道远。从感知理论，到算法实现，再到最终的商用落地，每一步都充满了艰辛与挑战。这一路走来幸好有WiS团队同学的陪伴，有张老师的指导，还有组内其他同学的支持。希望学术界和企业界共同努力，逐步攻克商用推广的困难，早日实现未来WiFi和6G通感一体化愿景的落地！

——WiS队长，计算机学院2020级博士生李洋

北京大学计算机学院无线感知团队介绍

团队负责人张大庆，北京大学计算机学院讲席教授，国家特聘专家，欧洲科学院院士，IEEE Fellow，中国计算机学会（CCF）普适计算专委主任，长期从事普适计算、无线感知、群智感知、智能物联网方面的研究。创立的基于OWL 的情境模型和基于菲涅尔区的无线感知理论被国际普适计算、移动计算等领域广泛采用。

张大庆教授团队自2014年起开始带领北大团队从事基于WiFi、雷达的智能无线感知，在菲涅尔区感知模型与多普勒速度、速度和位置朝向的映射关系、无线感知的感知边界、感知极限、感知信号质量、移动场景的感知模型、量子无线感知等方面取得了一系列国际原创的成果。自2016年起，团队在普适计算领域顶级国际学术会议ACM UbiComp会议上发表论文四十余篇，论文累计发表数量一直位居国际第一，授权国际国内专利四十余项。先后获得ACM UbiComp 2021杰出论文奖(Distinguished Paper Award)、ACM MobiCom 2022最佳论文奖第二名（Best Paper Award Runner-up）、CCF TPCI 2023最佳论文奖等。团队和Intel、华为、OPPO、VIVO及北大第一医院开展了无线感知的合作研究和应用。